Museum Perjuangan Mandala Bhakti merupakan salah satu museum bersejarah di Indonesia yang terletak di kota Semarang, Jawa Tengah. Letak pasti Museum Perjuangan Mandala Bhakti terletak di Jl. Mgr Soegijapranata No.1, Barusari, Kec. Semarang Sel., Kota Semarang, Jawa Tengah 50245. Museum ini memiliki peran penting dalam merekam jejak perjuangan TNI dalam mempertahankan kemerdekaan Indonesia, dengan koleksi yang meliputi berbagai senjata, dokumentasi, dan peninggalan-peninggalan dari masa perang kemerdekaan. Museum ini juga menyajikan perjuan Pangeran Diponegoro sebagai pahlawan di Tanah Jawa. Arsitektur bangunan yang megah dengan gaya kolonial menambah kesan bersejarah pada museum ini, menjadikannya salah satu destinasi wisata edukatif yang penuh nilai sejarah.
Gedung ini awalnya dijadikan markas Polisi Militer Jepang (Kenpeitai) setelah pendudukan Jepang pada tahun 1942. Kemudian, saat Belanda kembali ke Indonesia pada tahun 1946, gedung tersebut digunakan sebagai markas Angkatan Darat Belanda (Koninklijke Landmacht). Setelah pengakuan kedaulatan pada 1949, TNI mengambil alih gedung ini sebagai markas Divisi III Jawa Tengah yang kemudian menjadi Kodam IV/Diponegoro. Pada 1 Maret 1985, bangunan ini diresmikan sebagai Museum Perjuangan Mandala Bhakti Kodam IV/Diponegoro dan dibuka untuk umum pada 1987. Museum ini menyimpan bukti perjuangan TNI serta peninggalan Pangeran Diponegoro.